Kaasaegse tööstusautomaatika valdkonnas on töömehhanism peamine ajam ja selle tehniline jõudlus mõjutab otseselt seadmete usaldusväärsust, tõhusust ja ohutust. Intelligentse tootmise ja tööstuse 4.0 edenemisega täiendatakse töömehhanismi tehnilisi omadusi pidevalt, et täita keerukamaid rakendusnõudeid. Selles artiklis uuritakse töömehhanismi põhilisi tehnilisi omadusi struktuurilise disaini, kontrolli täpsuse, vastupidavuse ja intelligentsuse aspektide põhjal.
Esiteks mõjutab töömehhanismi konstruktsiooni kujundus otseselt selle stabiilsust ja kohanemisvõimet. Kaasaegsed töömehhanismid võtavad üldiselt kasutusele modulaarse disaini, mis on mugav kiireks paigaldamiseks ja hooldamiseks. Samal ajal ei vähenda kergete materjalide, näiteks ülitugevate alumiiniumsulamite ja komposiitmaterjalide kasutamine mitte ainult kogu kaalu, vaid parandab ka dünaamilist reageerimise kiirust. Lisaks võimaldab kompaktne konstruktsiooni paigutus töömehhanismi kohaneda paigalduskeskkonnaga piiratud ruumiga ja vastata mitmekesise tööstusstsenaariumi vajadustele.
Teiseks on kontrolli täpsus töömehhanismi jõudluse mõõtmiseks oluline näitaja. Täpsemad töömehhanismid on tavaliselt varustatud servomootorite või astmemootoritega, kombineerituna täiustatud kooderi tagasiside süsteemidega, et tagada positsiooni, kiiruse ja pöördemomendi täpne juhtimine. Mõned tipptasemel tooted toetavad ka mitmeteljeliste sidemete kontrolli, mis suudab saavutada keerulisi liikumistrajektoore ja vastata kõrgsageduse rakendustele, näiteks täpsuse kokkupanek ja avastamine.
Vastupidavus on ka tehniline omadus, mida töömehhanism ei saa tähelepanuta jätta. Tööstuskeskkonnaga kaasnevad sageli karmid tingimused nagu kõrge temperatuur, kõrge õhuniiskus ja tolm, nii et töömehhanismil peab olema hea kaitse jõudlus. IP-kaitse taseme parandamine, korrosioonikindlate kattete kasutamine ja ülitugevate laagrite rakendamine on oluliselt laiendanud töömehhanismi kasutusaega. Lisaks vähendab vähese hooldusega kujundus seisakuid ja parandab tootmise tõhusust.
Lõpuks on intelligentsus tegevusmehhanismitehnoloogia arendamisel uus suundumus. Andurite ja asjade interneti integreerimisega saavad kaasaegsed töömehhanismid saavutada reaalajas oleku jälgimise, rikkehoiatamise ja kaugjuhtimispuldi. See mitte ainult ei paranda seadmete automatiseerimistaset, vaid pakub ka andmete tuge ennustavaks hoolduseks, aidates kasutajatel optimeerida tootmisprotsesse.
Kokkuvõtlikult arenevad töömehhanismi tehnilised omadused suure täpsuse, suure töökindluse ja intelligentsuse suunas. Tulevikus näitab töömehhanism uute materjalide ja uute tehnoloogiate rakendamisel selle väärtust rohkemates väljades ja süstib uut tõuge tööstusautomaatikasse.
